桜田門（さくらだもん）

桜田門外の変で有名な桜田門、正式名称は外桜田門。高麗門（こうらいもん）と奥に渡櫓門（わたりやぐらもん）があり枡形形式になっている。現在の桜田門は、寛文3年（1663年）に再建された門が基になり、関東大震災後に復元されたもの。外桜田門を抜けると、皇居前広場（西の丸下郭）が広がる。 　

伏見櫓（ふしみやぐら）

二つのアーチがある手前の橋は皇居正門石橋、江戸時代は土でできた土橋だった。その奥に皇居正門鉄橋があり、江戸時代は木の橋で橋桁が二重構造になっていたので二重橋と呼ばれていた。その奥にそびえる伏見櫓は、関東大震災で損壊したのちに解体して復元されたもの。

坂下門（さかしたもん）

西の丸大手門（皇居正門）と桔梗門（内桜田門）との間にある坂下門、現在は宮内庁への入り口になっていて厳重な警備がなされている（手前は白い門扉の一部）。西の丸の造営後、新たに造られたと伝えられている。坂下門の奥に宮内庁、宮殿、御所がある。

巽櫓（たつみやぐら）

本丸から見て東南（辰巳）方向にあるので巽櫓。 この巽櫓も伏見櫓や富士見櫓と同じように、関東大震災で損壊したのちに解体して復元されたもの。現存する唯一の隅櫓で、「桜田二重櫓」とも呼ばれている。狭間や石落としが備わっており、実戦的な櫓としてつくられている。

大手門（おおてもん）

江戸城の表玄関にあたる大手門。江戸時代は門の手前は、敵が攻めてきても橋を落として防御する木の橋だった。手前は高麗門、奥が渡櫓門で枡形形式になっている。大手門の先は一般開放されている皇居東御苑になる。現在の大手門は、昭和43年（1968年）に再建されたもの。

中之門石垣（なかのもんいしがき）

江戸城の中で最大級の巨石が使われ、高さを揃えた石で積む布積み（ぬのづみ）で積まれている。この石垣には、本丸御殿への登城口として渡櫓門（わたりやぐらもん）が配置されていた。城跡は国の特別史跡に指定されている。

大番所（おおばんしょ）

警備の詰所である番所（ばんしょ）、同心番所、百人番所、大番所が現存している。大番所は中之門の奥にあり、他の番所より位の高い役人によって警備されていた。この先を登ったところに本丸の入り口である中雀門（ちゅうじゃくもん）があった。

再建されなかった天守

初代天守は連立式層塔型五重、二代目と三代目は独立式層塔型五重だったが、明暦の大火で三代目が焼け落ちて以降は再建されず、天守台にみが現存している。江戸城に天守があったのは、徳川幕府治世260年のうち50年ほど、天下泰平を象徴している。