南側の内堀
高さ17mの石垣
稲荷櫓
内松陰門
稲荷曲輪門
中の門跡
鉄門
天守台
南側の内堀
高さ17mの石垣
稲荷櫓
内松陰門
稲荷曲輪門
中の門跡
鉄門
天守台
現在の甲府市中心部の一条小山に築かれたのが始まり。天正10年（1582年）に武田家が滅亡すると、豊臣秀吉政権下で再整備され、豊臣秀勝、加藤光泰を経て、慶長5年（1600年）ごろに浅野長政（五奉行）により完成した。関ヶ原の戦いの後は、徳川一門によって支配された。徳川綱吉の御家人であった柳沢吉保が城主となった際、城の拡張と修築が行われ、城下も整備された。その後、幕府の直轄地になった。
城郭構造は梯郭式平山城。
天守が存在していたかどうかは不明。天守台だけ現存、天守台の野面積み石垣には当時の高い石垣築造技術が見られる。
主な遺構は本丸、二の丸、人質曲輪、天主曲輪、帯曲輪、稲荷曲輪、数寄屋曲輪、鍛冶曲輪、天主台、堀、石垣など。
再建整備された建造物は、 平成8年（1996年）に再建された鍛冶曲輪と楽屋曲輪をつなぐ鍛冶曲輪門（かじくるわもん）、 平成11年（1999年）に再建された鍛冶曲輪と稲荷曲輪をつなぐ稲荷曲輪門（いなりくるわもん）、 平成11年（1999年）に再建された屋形曲輪と二ノ丸をつなぐ内松陰門（うちまつかげもん）、 平成16年（2004年）に再建された稲荷櫓（いなりやぐら）、 平成25年（2013年）に再建された本丸南側に位置する鉄門（くろがねもん）など。
別名は、鶴が羽根を広げたような姿から舞鶴城、立地が一条小山であったから一条小山城。
明治 6年（1873年）の廃城令で、軍用地として残す存城処分となり陸軍が使用することになり、多くの建物が撤去された。明治 9年（1876年）に勧業試験場が設置され葡萄等が栽培され、明治10年（1877年）には葡萄酒醸造所が設置された。
甲府城跡は鉄道の開通により分断され、その内城（内堀の内側）の南側は明治37年（1904年）から舞鶴城公園として市民に一般公開されている。
平成18年（2006年）、日本100名城に選定された。日本100名城スタンプは舞鶴城公園管理事務所、甲府城稲荷櫓に置かれている。
2024年10月2日訪問