二の丸南門からの松代城
太鼓門前橋
太鼓門（たいこもん）
東不明門前橋
北不明門
埋門（うずみもん）
太鼓門からの本丸跡
戌亥隅櫓台
二の丸南門からの松代城
太鼓門前橋
太鼓門（たいこもん）
東不明門前橋
北不明門
埋門（うずみもん）
太鼓門からの本丸跡
戌亥隅櫓台
永禄3年（1560年）、武田信玄が北信濃を支配するため山本勘助に命じて築城したのが始り。築城当時は海津城（かいづじょう）と呼ばれ、川中島の戦いの舞台になった。信玄の死後、織田信長の家臣や上杉景勝の武将が入場するなど城主は目まぐるしく変わった。元和8年（1622年）、真田信之が城主となり、真田氏3代幸道の時に松代城と改めたとされている。 江戸時代、本丸内に殿様の御殿が建てられたが、度重なる洪水に加え、火災で焼失。江戸中期以降は、本丸の南西に築いた「花の丸御殿」が藩政の中心になっていた。
千曲川のほとりという地形を利用した天然の要塞に築かれた松代城、北側に千曲川、東と南には大きな堀を持つ、守りの固い城だった。石垣は地元で採掘された柴石（しばいし）や皆神山の石を使い、自然の形のまま積む、野面積みで築かれている。
城郭構造は輪郭式平城。城跡は国の史跡に指定されている。
主な遺構は、戌亥隅櫓台、石垣、土塁、堀など。
江戸時代以前から現存する建造物はない。
天守が存在した記録はなく、本丸の隅部には、戌亥隅櫓（いぬいすみやぐら）、羊申隅櫓（ひつじさるすみやぐら）、辰巳隅櫓（たつみすみやぐら）が配置されていた。天守相当の戌亥隅櫓は近世初頭には失われ櫓台石垣だけが残る。
再建整備された建造物は、平成16年（2004年）に復元された太鼓門、北不明門、土塁、内堀など。
復元された太鼓門、北不明門は享保2年（1717年）の火災で焼失した後に再建された姿で復元され、屋根は善光寺と同じ栩葺（とちぶき＝厚みのある板を竹釘で留める）で、厚さ4分（12mm）のサワラ材で葺かれている。
別名は海津城（かいづじょう）、貝津城、長野城。
明治政府の廃城令で、堀は埋められ建物は取り壊された。跡地は藩士に払い下げられ畑に変えられた。
明治37年（1904年）、藩士に払い下げられていた土地を真田幸正が買い取り、本丸跡地を公園として開放した。昭和26年（1951年）、真田幸治が本丸跡地を松代市に寄付し公用地となった。
平成18年（2006年）、日本100名城に選定された。日本100名城スタンプは真田邸（新御殿）表門前に置かれている。
2025年4月14日訪問
復元された太鼓門や北不明門の屋根が重厚な感じがして、ちょっと違うなと思って調べて見ましたら、瓦葺きではなく栩葺（とちぶき）で葺かれているとのことでした。善光寺と同じ葺き方だそうで、お城ごとのこだわりが見られるのも楽しみになってきました。
