岡崎城

徳川家康が生まれた岡崎城。現在の天守は、昭和34年（1959年）、付け櫓、井戸櫓が付属する複合式三層五階、岡崎市のシンボルとしてに鉄筋コンクリートで再建された（再興）。周辺は岡崎公園として整備されている。日本100名城、、日本さくら名所100 選に選定されている。 　

再建された大手門

岡崎公園の表玄関にふさわしい建物として、平成5年（1993年）に再建された大手門（高さ11m、幅16.4m、奥行6.3m）。もともとの岡崎城大手門は、現在の浄瑠璃寺の南側にあり、江戸時代の記録では「桁行十間、梁行二間四尺」あった。

再建された東隅櫓

二の丸に繋がる切り通しを守る最後の砦として明治初頭まで現存していた東隅櫓。平成22年（2010年）に再建された（望楼式二重櫓、壁は白漆喰塗り、高さ約9.4m）。かつて東曲輪だった岡崎公園駐車場の南東角に再建され、隣接する約45mの城壁も同時に整備された。

七間門（しちけんもん）

二の丸の正面にあたる場所のあった七間門、門の正面の幅が七間あったことに由来し、大手門に次ぐ大きな門だった。七間門の外側には二の丸の馬出（うまだし）や東曲輪（ひがしくるわ）が二の丸の防衛のため配置されていた。

二の丸井戸

平成19年（2007年）の発掘調査で発見された二の丸井戸。岡崎城二の丸には城主の居宅であった御殿があり、御殿の東北部に位置することから台所や厩（うまや＝馬小屋）付近の井戸と考えられている。

清海堀（せいかいぼり）

本丸北側防衛のために設けられた清海堀、城内でも古い時代に構築されたと考えられる曲線的な堀（空堀）。本丸側は急斜面の土塁（どるい）、対面側は後の改修で石垣が築かれたもので、築城の変遷が見られる。創築者西郷頼嗣（清海入道）の名から清海堀と呼ばれている。

天守台石垣

城内でもっとも古い時代の石垣で、石材や形や大きさが不揃いな自然石が使用されていて、隅角部（ぐうかくぶ）の算木積み（さんぎずみ）は未発達の段階にもの。天守は、天正18年（1590年）、城主になった田中吉政により築かれ、その後、元和 3年（1617年）、本田康紀もよって再建されたが石垣はそのまま使用された。

再建された天守（再興）

天守は付け櫓、井戸櫓が付属する複合式三層五階、昭和34年（1959年）、岡崎市のシンボルとしてに鉄筋コンクリートで再建された（再興）。外観は最上層に高欄が追加され、二重目のの壁も下見板張りだったものが白壁になり、内部は歴史資料館となっている。手前の建物は岡崎城のパワースポットとして知られている龍城神社（たつきじんじゃ）。